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ModBus协议

发布时间:2019/09/19 16:25:58      发布者:      访问次数:489次

Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表的。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间常用的通信连接方式。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口RS-485物理层进行。

       对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。
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